海格通信14吨六自由度全电运动平台将亮相中国航展

国内首台高端动感模拟系统将亮相“中国航展”

海格通信发布国内首台高端动感模拟系统。徐利欣 供图

国内首台高端动感模拟系统——海格通信摩诘创新的14吨六自由度全电运动平台。徐利欣 供图

第十三届中国国际航空航天博览会（简称中国航展）将于9月28日至10月3日在广东珠海举行。记者获悉，作为国内模拟训练领域产业化的领军企业，海格通信（SZ ）航空航天领域旗下优势企业——摩诘创新推出的国内首台高端动感模拟系统——14吨六自由度全电运动平台将亮相中国航展。

该产品满足民航CCAR-60部D级（最高等级）要求，打破了国外一直以来对高等级飞行模拟器动感分系统的垄断，将有力推动我国飞行模拟器整体水平的提升以及国产化的进程。

打破国外长期垄断

首台全电驱动的14吨六自由度运动平台

在模拟训练领域，较为常用的是采用六自由度运动平台对低过载的人体运动感觉进行模拟，如模拟客机、直升机、汽车、船舶等在运动时，人体产生的加速、减速、爬升、下降、转弯、倾斜、颠簸等感觉。

但在过去，由于电动缸推力不足，六自由度运动平台大多采用液压动力或者“电动+气动”的方式进行驱动，存在安全冗余度少、结构复杂、噪音大等问题，用户的使用维护负担较大。目前，国内液压型的飞行模拟器基本已被淘汰，使用气电型的飞行模拟器较多，而在国外，主流飞行模拟器则已全部使用全电型，即14吨六自由度全电运动平台。

由于14吨全电运动平台技术难度大，工艺要求高，国内模拟器上使用的14吨全电运动平台全部依赖进口，不仅价格昂贵，而且采购周期长，安装调试不便、售后维修困难。

摩诘创新紧跟国际主流技术，持续研发创新与技术积累，终于在2021年实现突破，研制出国内首台全电驱动的14吨六自由度运动平台，并通过自主研发大推力电动缸，配合电磁缓冲、低压驱动、安全PLC、自适应洗出算法、摩擦力预测补偿等先进技术，在功能、性能、安全、可靠、环保等方面实现了对现有产品的全面超越，满足民航CCAR-60部D级（最高等级）标准，达到了欧美同类产品的水平，打破了国外对该型产品的长期垄断，解决了用户的痛点问题，成为目前人体运动感觉模拟的最优解决方案之一。

攻克关键核心技术

形成运动、操纵力、振动感觉模拟的产品矩阵

飞行模拟器的品质决定了飞行员的训练效果，D级（最高等级）飞行模拟器是模拟训练装备领域的尖端产品，是飞行员培养中必不可少的训练设备，而14吨六自由度全电运动平台正是目前D级飞行模拟器的重要组成之一。

当前，国内对高品质飞行模拟器的需求越来越多，虽然国内模拟训练装备行业起步较早，但高端装备制造水平仍处于落后地位，无法研制出完全国产化的D级飞行模拟器，每年都要花费大量资金用于进口D级飞行模拟器。

摩诘创新自2006年成立以来，一直以打破国外垄断，实现大载荷六自由度运动平台国产化为目标，坚持自主研发，并于2009年成功研制了国内首个12吨六自由度气电运动平台。近年来，摩诘创新紧跟国际先进水平，持续进行研发投入雷电模拟器被检测运动，终于取得技术突破，实现了14吨六自由度全电运动平台的自主可控。

针对D级飞行模拟器雷电模拟器被检测运动，摩诘创新通过攻克电机国产化、力感控制算法、振动复现等关键核心技术，推出了高等级操纵负荷系统和三自由度振动平台产品，与14吨六自由度全电运动平台一起，形成了运动感觉模拟、操纵力感模拟、振动感觉模拟的产品矩阵，有力推动了我国飞行模拟器整体水平的提升以及国产化的进程，为后续国内D级飞行模拟器的自主可控打下了坚实基础。

产品进一步扩展延伸

推进国内航空航天领域迈向更高端发展

目前，摩诘创新自主研发的国内首台高端动感模拟系统——14吨六自由度全电运动平台不仅可广泛应用于各型高等级飞行模拟器，而且产品还可以进一步扩展延伸，推广到其他有大载荷运动要求的动感仿真领域，如舰船海浪模拟、坦克炮塔射击实验、地震模拟测试等，具有广阔的应用前景，市场可期。

未来，海格通信将进一步构筑模拟仿真业务（VR）的优势地位，把握通用航空逐步开放的契机，积极布局民航领域，引领摩诘创新围绕模拟训练和伺服控制领域，推出更多核心技术自主可控的高端产品，推进国内航空航天领域迈向更高端的发展。